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大規模環境における3次元点群地図作成に関する研究: グリッド管理による点群処理の効率性の改善
システム制御情報学会論文誌, 2020/11/15, Vol.33(11), pp.283-292
2020
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Research into Creation of 3D Point Cloud Map in Large-scale Environments: Improvement of Efficiency in Point Cloud Processing by Grid Management
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, 2020/11/15, Vol.33(11), pp.283-292
2020
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动态场景下基于视觉同时定位与地图构建技术的多层次语义地图构建方法
电子与信息学报, 2023-05, Vol.45 (5), p.1737-1746
2023
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SLAM技術を用いた低価格モバイル3Dスキャナーによる地表地震断層の数値表層モデルの作成とその有効性
活断層研究, 2022/12/26, Vol.2022(57), pp.1-13
2022
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面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法
测绘学报, 2021-11, Vol.50 (11), p.1585-1593
2021
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基于深度学习的语义SLAM关键帧图像处理
测绘学报, 2021-11, Vol.50 (11), p.1605-1616
2021
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煤矿地下毫米波雷达点云成像与环境地图导航研究进展
煤炭学报, 2020-06, Vol.45 (6), p.2182-2192
2020
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基于变分贝叶斯双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波的同步定位与建图算法
电子与信息学报, 2023-03, Vol.45 (3), p.1006-1014
2023
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一种自适应特征地图匹配的改进VSLAM算法
自动化学报, 2019-03, Vol.45 (3), p.553-565
2019
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SLAM激光点云整体精配准位姿图技术
测绘学报, 2019-03, Vol.48 (3), p.313-321
2019
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特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建
测绘学报, 2019-06, Vol.48 (6), p.708-717
2019
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Digital surface models of the surface ruptures obtained by affordable mobile 3D scanners with built-in SLAM technology
Active Fault Research, 2022/12/26, Vol.2022(57), pp.1-13
2022
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準静的環境下での複数ロボットによる地図更新
計測と制御, 2020/10/10, Vol.59(10), pp.764-764
2020
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Online Multi-Robot SLAM in Semi-Static Environment
Journal of The Society of Instrument and Control Engineers, 2020/10/10, Vol.59(10), pp.764-764
2020
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机器人超高分辨率立体网格导航地图建模研究
系统仿真学报, 2017-11, Vol.29 (11), p.2709-2716
2017
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Fast simultaneous localization and mapping based on iterative extended Kalman filter proposal distribution and linear optimization resampling
Dian zi yu xin xi xue bao = Journal of electronics & information technology, 2014-02, Vol.36 (2), p.318-324
2014
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月惑星探査用移動ロボットの開発
精密工学会誌, 2011/01/05, Vol.77(1), pp.12-15
2011
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Development of Mobile Robots for Lunar/Planetary Exploration
Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 2011/01/05, Vol.77(1), pp.12-15
2011
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Image Measurement and Recognition for Robot
Journal of The Society of Instrument and Control Engineers, 2008/01/10, Vol.47(1), pp.24-29
2008
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ロボットと画像計測・認識
計測と制御, 2008/01/10, Vol.47(1), pp.24-29
2008
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帝王蝶算法优化粒子滤波在SLAM中的应用研究
系统仿真学报, 2023-06, Vol.35 (6), p.1351-1361
2023
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ThemaComputer Science
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