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A new 4-DOF parallel robot for MRI-guided percutaneous interventions: Kinematic analysis
2017 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017, Vol.2017, p.4251-4255
2017
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Design of patient-specific concentric tube robots using path planning from 3-D ultrasound
2017 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2017, Vol.2017, p.165-168
2017
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Zeitschrift / SerieInternational Journal For Computer Assisted Radiology And Surgery
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ThemaBiophysics
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