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Modeling and Control of an MR-Safe Pneumatic Radial Inflow Motor and Encoder (PRIME)
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2024-06, Vol.29 (3), p.1714-1725
2024
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Respiratory Compensated Robot for Liver Cancer Treatment: Design, Fabrication, and Benchtop Characterization
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2022-02, Vol.27 (1), p.268-279
2022
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