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Transient Response Shaping, Model Based Cheap Control, Saturation Indices and MPC
European journal of control, 2005, Vol.11 (4-5), p.288-300
2005
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Evaluation of a new algorithm for model predictive control based on non-feasible search directions using premature termination
42nd IEEE International Conference on Decision and Control (IEEE Cat. No.03CH37475), 2003, Vol.3, p.2216-2221 Vol.3
2003
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Guaranteed bounds on the performance cost of a fast real-time suboptimal constrained MPC controller
2004 43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) (IEEE Cat. No.04CH37601), 2004, Vol.2, p.2035-2040 Vol.2
2004
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Fast computation of the quadratic programming subproblem in model predictive control
2003 American Control Conference; Denver, CO; USA; 4-6 June 2003, 2003, Vol.6, p.4723-4729 vol.6
2003
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