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DosePatch: physics-inspired cropping layout for patch-based Monte Carlo simulations to provide fast and accurate internal dosimetry
EJNMMI physics, 2024-06, Vol.11 (1), p.51-16, Article 51
2024
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Ultrasound Report Generation with Cross-Modality Feature Alignment via Unsupervised Guidance
IEEE transactions on medical imaging, 2024-07, Vol.PP, p.1-1
2024
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Class-Aware Cartilage Segmentation for Autonomous US-CT Registration in Robotic Intercostal Ultrasound Imaging
IEEE transactions on automation science and engineering, 2024-06, p.1-13
2024
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Multitask Weakly Supervised Generative Network for MR-US Registration
IEEE transactions on medical imaging, 2024-06, Vol.PP, p.1-1
2024
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The sound of surgery-development of an acoustic trocar system enabling laparoscopic sound analysis
International journal for computer assisted radiology and surgery, 2024-06
2024
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Ultrasound segmentation analysis via distinct and completed anatomical borders
International journal for computer assisted radiology and surgery, 2024-07, Vol.19 (7), p.1419-1427
2024
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Uncertainty-Aware Contextual Visualization for Human Supervision of OCT-Guided Autonomous Robotic Subretinal Injection
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.1268-1275
2024
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AiAReSeg: Catheter Detection and Segmentation in Interventional Ultrasound using Transformers
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.8187-8194
2024
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Physics-Encoded Graph Neural Networks for Deformation Prediction under Contact
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.17160-17166
2024
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RaNeuS: Ray-adaptive Neural Surface Reconstruction
2024 International Conference on 3D Vision (3DV), 2024, p.53-63
2024
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Analyzing Accessibility in Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery: Integrating Eye Posture and Robot Position
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.9894-9900
2024
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SG-Bot: Object Rearrangement via Coarse-to-Fine Robotic Imagination on Scene Graphs
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.4303-4310
2024
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Envibroscope: Real-Time Monitoring and Prediction of Environmental Motion for Enhancing Safety in Robot-Assisted Microsurgery
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.8202-8208
2024
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Shadow-Based 3D Pose Estimation of Intraocular Instrument Using Only 2D Images
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.1323-1329
2024
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RIDE: Self-Supervised Learning of Rotation-Equivariant Keypoint Detection and Invariant Description for Endoscopy
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.10764-10771
2024
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Implicit Neural Representations for Breathing-compensated Volume Reconstruction in Robotic Ultrasound
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.1316-1322
2024
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IC-RCM: Intraoperative Real-Time Detection of 5D RCM-Misalignment in Robot-Assisted Ophthalmic Surgeries with a Single-Camera System
2024 10th International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics (EECR), 2024, p.111-117
2024
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Colibri5: Real-Time Monocular 5-DoF Trocar Pose Tracking for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.4547-4554
2024
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Exploring the Needle Tip Interaction Force with Retinal Tissue Deformation in Vitreoretinal Surgery
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.16999-17005
2024
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Ultrasound Confidence Maps with Neural Implicit Representation
Medical Image Understanding and Analysis, p.89-100
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Zeitschrift / SerieIeee Robotics And Automation Letters
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