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Bilateral coordinate boundary adaptive control for a helicopter lifting system with backlash-like hysteresis
Science China. Information sciences, 2020, Vol.63 (1), p.119203, Article 119203
2020
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Adaptive dynamic surface control of high-order strict feedback nonlinear systems with parameter estimations
Science China. Information sciences, 2023-05, Vol.66 (5), p.159203, Article 159203
2023
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Robust adaptive time-varying region tracking control of multi-robot systems
Science China. Information sciences, 2023-05, Vol.66 (5), p.159202, Article 159202
2023
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Multiobjective adaptive car-following control of an intelligent vehicle based on receding horizon optimization
Science China. Information sciences, 2023-04, Vol.66 (4), p.149205, Article 149205
2023
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Adaptive synchronization control of uncertain multiple USVs with prescribed performance and preserved connectivity
Science China. Information sciences, 2022-09, Vol.65 (9), p.199201, Article 199201
2022
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Open Access
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Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot
Science China. Information sciences, 2020-05, Vol.63 (5), p.159207, Article 159207
2020
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Event-triggered adaptive output feedback control for hyperbolic PDEs: swapping-based design
Science China. Information sciences, 2024-05, Vol.67 (5), p.159201
2024
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Distributed model-free adaptive predictive control of traffic lights for multiple interconnected intersections
Science China. Information sciences, 2023-09, Vol.66 (9), p.190209, Article 190209
2023
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Sliding-mode-disturbance-observer-based adaptive neural control of uncertain discrete-time systems
Science China. Information sciences, 2020-04, Vol.63 (4), p.149204, Article 149204
2020
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Performance-guaranteed adaptive fault-tolerant tracking control of six-DOF spacecraft
Science China. Information sciences, 2023, Vol.66 (1), p.119202, Article 119202
2023
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Adaptive sliding mode control for high-order system with mismatched disturbances
Science China. Information sciences, 2020-07, Vol.63 (7), p.179205, Article 179205
2020
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Fully distributed consensus of second-order multi-agent systems using adaptive event-based control
Science China. Information sciences, 2018-12, Vol.61 (12), p.129201, Article 129201
2018
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Open Access
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Adaptive output regulation of uncertain nonlinear systems with unknown control directions
Science China. Information sciences, 2019-08, Vol.62 (8), p.89205, Article 89205
2019
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Adaptive compensation for time-varying uncertainties in model-based control of lower-limb exoskeleton systems
Science China. Information sciences, 2021-11, Vol.64 (11), p.219201, Article 219201
2021
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A stiffness-adaptive control system for nonlinear stiffness actuators
Science China. Information sciences, 2019-05, Vol.62 (5), p.50210, Article 50210
2019
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Exponential tracking of adaptive control systems
Science China. Information sciences, 2018-11, Vol.61 (11), p.119203, Article 119203
2018
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