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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2016-10, Vol.21 (5), p.2418-2430
- Wolf, Sebastian
- Grioli, Giorgio
- Eiberger, Oliver
- Friedl, Werner
- Grebenstein, Markus
- Hoppner, Hannes
- Burdet, Etienne
- Caldwell, Darwin G.
- Carloni, Raffaella
- Catalano, Manuel G.
- Lefeber, Dirk
- Stramigioli, Stefano
- Tsagarakis, Nikos
- Van Damme, Michael
- Van Ham, Ronald
- Vanderborght, Bram
- Visser, Ludo C.
- Bicchi, Antonio
- Albu-Schaffer, Alin
2016
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2015-04, Vol.20 (2), p.684-695
2015
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The International journal of robotics research, 2012-11, Vol.31 (13), p.1531-1555
2012
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The International journal of robotics research, 2015-05, Vol.34 (6), p.727-743
2015
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Earth, planets, and space, 2022-01, Vol.74 (1), p.1-14, Article 2
- Michel, Patrick
- Ulamec, Stephan
- Böttger, Ute
- Grott, Matthias
- Murdoch, Naomi
- Vernazza, Pierre
- Sunday, Cecily
- Zhang, Yun
- Valette, Rudy
- Castellani, Romain
- Biele, Jens
- Tardivel, Simon
- Groussin, Olivier
- Jorda, Laurent
- Knollenberg, Jörg
- Grundmann, Jan Thimo
- Arrat, Denis
- Pont, Gabriel
- Mary, Stephane
- Grebenstein, Markus
- Miyamoto, Hirdy
- Nakamura, Tomoki
- Wada, Koji
- Yoshikawa, Kent
- Kuramoto, Kiyoshi
2022
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Acta astronautica, 2023-01, Vol.202, p.715-728
- Kawakatsu, Yasuhiro
- Kuramoto, Kiyoshi
- Usui, Tomohiro
- Sugahara, Haruna
- Ootake, Hisashi
- Yasumitsu, Ryoichiro
- Yoshikawa, Kent
- Mary, Stephane
- Grebenstein, Markus
- Sawada, Hirotaka
- Imada, Takane
- Shimada, Takanobu
- Ogawa, Kazunori
- Otsuki, Masatsugu
- Baba, Mitsuhisa
- Fujita, Kazuhisa
- Zacny, Kris
- van Dyne, Dylan
- Satoh, Yasutaka
- Tokaji, Ayumu
2023
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Advanced robotics, 2008-01, Vol.22 (1), p.39-55
2008
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IEEE robotics & automation magazine, 2008-09, Vol.15 (3), p.20-30
2008
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.6469-6476
2018
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2022-08, Vol.27 (4), p.1817-1819
2022
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2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2010, p.609-616
2010
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2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, p.140-147
2015
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Acta astronautica, 2018-11, Vol.152, p.218-228
2018
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2021 IEEE Aerospace Conference (50100), 2021, p.1-18
2021
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.5886-5893
2010
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Journal of physiology, Paris, 2009-09, Vol.103 (3), p.119-132
2009
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.1178-1185
2015
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2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.2204-2210
- Chalon, Maxime
- Wedler, Armin
- Baumann, Andreas
- Bertleff, Wieland
- Beyer, Alexander
- Butterfass, Joerg
- Grebenstein, Markus
- Gruber, Robin
- Hacker, Franz
- Kraemer, Erich
- Landzettel, Klaus
- Maier, Maximilian
- Sedlmayr, Hans-Juergen
- Seitz, Nikolaus
- Wappler, Fabian
- Willberg, Bertram
- Wimboeck, Thomas
- Hirzinger, Gerd
- Didot, Frederic
2011
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2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.3175-3182
- Grebenstein, Markus
- Albu-Schaffer, Alin
- Bahls, Thomas
- Chalon, Maxime
- Eiberger, Oliver
- Friedl, Werner
- Gruber, Robin
- Haddadin, Sami
- Hagn, Ulrich
- Haslinger, Robert
- Hoppner, Hannes
- Jorg, Stefan
- Nickl, Mathias
- Nothhelfer, Alexander
- Petit, Florian
- Reill, Josef
- Seitz, Nikolaus
- Wimbock, Thomas
- Wolf, Sebastian
- Wusthoff, Tilo
- Hirzinger, Gerd
2011
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2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.4270-4271
2012
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IEEE robotics & automation magazine, 2008, Vol.15 (3), p.20-30
2008
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The International journal of robotics research, 1999-11, Vol.18 (11), p.1064-1087
1999
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2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.3443-3444
2011
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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.6726-6732
2014
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2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, p.758-765
2016
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