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LabFruits: A Rapid and Robust Outdoor Fruit Detection System Combining Bio-Inspired Features with One-Stage Deep Learning Networks
Sensors (Basel, Switzerland), 2020-01, Vol.20 (1), p.275
2020
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High‐throughput phenotyping for breeding targets—Current status and future directions of strawberry trait automation
Plants, people, planet, 2022-09, Vol.4 (5), p.432-443
2022
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Towards Safe Robotic Agricultural Applications: Safe Navigation System Design for a Robotic Grass-Mowing Application through the Risk Management Method
Robotics (Basel), 2023-06, Vol.12 (3), p.63
2023
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Robotic Exploration for Learning Human Motion Patterns
IEEE transactions on robotics, 2022-04, Vol.38 (2), p.1304-1318
2022
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3D shape sensing and deep learning-based segmentation of strawberries
Computers and electronics in agriculture, 2021-11, Vol.190, p.106374, Article 106374
2021
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Integrating Deep Semantic Segmentation Into 3-D Point Cloud Registration
IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.2942-2949
2018
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Analysis of Morphology-Based Features for Classification of Crop and Weeds in Precision Agriculture
IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.2950-2956
2018
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Inference of Mechanical Properties of Dynamic Objects Through Active Perception
Towards Autonomous Robotic Systems, p.430-439
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Visual detection of blemishes in potatoes using minimalist boosted classifiers
Journal of food engineering, 2010-06, Vol.98 (3), p.339-346
2010
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Improved data association and occlusion handling for vision-based people tracking by mobile robots
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, p.3436-3441
2007
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Plant Phenotyping Using DLT Method: Towards Retrieving the Delicate Features in a Dynamic Environment
Towards Autonomous Robotic Systems, p.3-14
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Active Learning for Crop-Weed Discrimination by Image Classification from Convolutional Neural Network’s Feature Pyramid Levels
Computer Vision Systems, p.245-257
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Robust Counting of Soft Fruit Through Occlusions with Re-identification
Computer Vision Systems, p.211-222
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The ILIAD Safety Stack: Human-Aware Infrastructure-Free Navigation of Industrial Mobile Robots
IEEE robotics & automation magazine, 2023, p.2-13
2023
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Spectral analysis for long-term robotic mapping
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.3706-3711
2014
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3-D Soil Compaction Mapping Through Kriging-Based Exploration With a Mobile Robot
IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.3066-3072
2018
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Non-destructive Soft Fruit Mass and Volume Estimation for Phenotyping in Horticulture
Computer Vision Systems, p.223-233
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Modelling and Predicting Rhythmic Flow Patterns in Dynamic Environments
Towards Autonomous Robotic Systems, p.135-146
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Adaptive Selection of Informative Path Planning Strategies via Reinforcement Learning
2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2021, p.1-6
2021
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An Automated Precision Spraying Evaluation System
Towards Autonomous Robotic Systems, p.26-37
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Warped Hypertime Representations for Long-Term Autonomy of Mobile Robots
IEEE robotics and automation letters, 2019-10, Vol.4 (4), p.3310-3317
2019
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Model-Based 3D Point Cloud Segmentation for Automated Selective Broccoli Harvesting
Towards Autonomous Robotic Systems, p.448-459
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Navigating in 3D Uneven Environments Through Supervoxels and Nonlinear MPC
2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2023, p.1-8
2023
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Bone-Conduction Audio Interface to Guide People with Visual Impairments
Smart City and Informatization, p.542-553
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Towards Infield Navigation: leveraging simulated data for crop row detection
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2022, p.1212-1217
2022
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