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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2024-06, Vol.29 (3), p.1714-1725
2024
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2022-02, Vol.27 (1), p.268-279
2022
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2016 World Automation Congress (WAC), 2016, p.1-5
2016
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.5495-5501
2020
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IEEE transactions on robotics and automation, 2003-10, Vol.19 (5), p.927-930
2003
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001, Vol.2, p.1358-1363 vol.2
2001
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Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1994, p.2377-2382 vol.3
1994
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