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Standardizability and H2-optimization of a Single-Loop Multidimensional Sampled-Data System with Multiple Delays
Automation and remote control, 2020, Vol.81 (1), p.13-26
2020
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Standardizability and H 2-Optimization of Sampled-Data Systems with Multiple Delays
Automation and remote control, 2019-03, Vol.80 (3), p.413-428
2019
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Fault detection in uncertain linear continuous-time periodic systems
2003 European Control Conference (ECC), 2003, p.3510-3515
2003
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LMI-BASED INTEGRATION OF ROBUST H∞-CONTROL AND RFD FOR LTI SYSTEMS
IFAC Proceedings Volumes, 2002, Vol.35 (1), p.161-166
2002
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Towards Optimal Motion Planning of Surface Vehicles in Confined Waters
IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol.54 (16), p.327-332
2021
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Towards Optimal Motion Planning of Surface Vehicles in Confined Waters⁎⁎The work was funded by the German Federal Ministry of Economics and Technology (BMWi) under the registration number 03SX485F
IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol.54 (16), p.327-332
2021
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A Thrust Allocation Algorithm considering Dynamic Positioning and Roll Damping Thrust Demands using multi-step Quadratic Programming
IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol.51 (29), p.438-443
2018
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A Thrust Allocation Algorithm considering Dynamic Positioning and Roll Damping Thrust Demands using multi-step Quadratic Programming⁎⁎The authors want to express their gratitude to the German Federal Ministry of Economics and Technology (BMWi), which has supported this work under grant DP-II (No. 03SX428C)
IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol.51 (29), p.438-443
2018
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A Comparison between Computer- and Process-Oriented Design Methods for a Ship's Heading Control
2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC), 2019, p.1-6
2019
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Multi-objective optimal powertrain design of parallel hybrid vehicles with respect to fuel consumption and driving performance
2014 European Control Conference (ECC), 2014, p.1017-1023
2014
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Switching time optimization for discontinuous switched systems
2015 European Control Conference (ECC), 2015, p.1748-1753
2015
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Data-driven self-tuning control by iterative learning control with application to optimize the control parameter of turbocharged engines
2014 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2014, p.839-844
2014
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Data-driven self-tuning feedforward control by iterative learning control
2014 IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2014, p.2439-2444
2014
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