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Automated Survey in Very Shallow Water using an Unmanned Surface Vehicle
IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol.52 (21), p.146-151
2019
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Fast Trajectory Generation on a Path using Feedback Linearization
IFAC-PapersOnLine, 2023-01, Vol.56 (2), p.10990-10995
2023
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Reference Tracking Control for Maneuvering Vessels considering Input Delay
IFAC-PapersOnLine, 2022-01, Vol.55 (31), p.445-450
2022
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Experimental Parameter Identification for an open-frame ROV: Comparison of towing tank tests and open water self-propelled tests
IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol.52 (21), p.271-276
2019
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Identification of a Maneuvering Vessel based on Regular Operation
IFAC-PapersOnLine, 2023-01, Vol.56 (2), p.11584-11589
2023
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System Approach for Highly Automated Manoeuvring with Research Vessel DENEB
IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol.54 (16), p.153-160
2021
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A Hardware-In-The-Loop Simulator for the Development of Medical Therapy Devices
IFAC-PapersOnLine, 2017-07, Vol.50 (1), p.15050-15055
2017
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Modelling and Control of ASV acting as communication node for deep-sea applications
IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol.49 (23), p.291-296
2016
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