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2013
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計測と制御, 2018/10/10, Vol.57(10), pp.711-714
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2018
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2015, Vol.33(8), pp.651-654
2015
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日本ロボット学会誌, 2015, Vol.33(8), pp.651-654
2015
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日本ロボット学会誌, 2017, Vol.35(4), pp.346-357
2017
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日本ロボット学会誌, 2017, Vol.35(2), pp.93-96
2017
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