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Automatic 3-D Manipulation of Soft Objects by Robotic Arms With an Adaptive Deformation Model
IEEE transactions on robotics, 2016-04, Vol.32 (2), p.429-441
2016
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Foot-Controlled Robot-Enabled EnDOscope Manipulator (FREEDOM) for Sinus Surgery: Design, Control, and Evaluation
IEEE transactions on biomedical engineering, 2020-06, Vol.67 (6), p.1530-1541
2020
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Open Access
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Model-Free 3-D Shape Control of Deformable Objects Using Novel Features Based on Modal Analysis
IEEE transactions on robotics, 2023-08, Vol.39 (4), p.1-20
2023
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Robot-Camera Calibration in Tightly Constrained Environment Using Interactive Perception
IEEE transactions on robotics, 2023-12, Vol.39 (6), p.1-19
2023
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A Robotic System With Embedded Open Microfluidic Chip for Automatic Embryo Vitrification
IEEE transactions on biomedical engineering, 2022-12, Vol.69 (12), p.3562-3571
2022
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Design, Control, and Experiments of A Novel Robotic Uterine Manipulator with the Motorized 3-DoF Manipulation Rod
IEEE transactions on biomedical engineering, 2023-07, Vol.70 (7), p.1-12
2023
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Open Access
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Distilled Visual and Robot Kinematics Embeddings for Metric Depth Estimation in Monocular Scene Reconstruction
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.8072-8077
2022
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Learning Laparoscope Actions via Video Features for Proactive Robotic Field-of-View Control
IEEE robotics and automation letters, 2022-07, Vol.7 (3), p.6653-6660
2022
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Open Access
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Tele-Operated Oropharyngeal Swab (TOOS) Robot Enabled by TSS Soft Hand for Safe and Effective Sampling
IEEE transactions on medical robotics and bionics, 2021-11, Vol.3 (4), p.1040-1053
2021
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Robot-Enabled Uterus Manipulator for Laparoscopic Hysterectomy With Soft RCM Constraints: Design, Control, and Evaluation
IEEE transactions on medical robotics and bionics, 2022-08, Vol.4 (3), p.656-666
2022
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