Sie befinden Sich nicht im Netzwerk der Universität Paderborn. Der Zugriff auf elektronische Ressourcen ist gegebenenfalls nur via VPN oder Shibboleth (DFN-AAI) möglich. mehr Informationen...
Sortiert nach
Einfacher Volltextzugriff von (fast) überall
Installieren Sie die LibKey Nomad-Browsererweiterung und erhalten Sie von vielen Webseiten einfachen Zugriff auf lizenzierte Volltexte oder Open Access Publikationen. Mehr erfahren...
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Absolute Monocular Depth Estimation on Robotic Visual and Kinematics Data via Self-Supervised Learning
IEEE transactions on automation science and engineering, 2024-06, p.1-14
2024
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
On the Monocular 3-D Pose Estimation for Arbitrary Shaped Needle in Dynamic Scenes: An Efficient Visual Learning and Geometry Modeling Approach
IEEE transactions on medical robotics and bionics, 2024-05, Vol.6 (2), p.460-474
2024
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
GMM-Based Heuristic Decision Framework for Safe Automated Laparoscope Control
IEEE robotics and automation letters, 2024-02, Vol.9 (2), p.1969-1976
2024
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Robot-Camera Calibration in Tightly Constrained Environment Using Interactive Perception
IEEE transactions on robotics, 2023-12, Vol.39 (6), p.1-19
2023
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Model-Free 3-D Shape Control of Deformable Objects Using Novel Features Based on Modal Analysis
IEEE transactions on robotics, 2023-08, Vol.39 (4), p.1-20
2023
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Design, Control, and Experiments of A Novel Robotic Uterine Manipulator with the Motorized 3-DoF Manipulation Rod
IEEE transactions on biomedical engineering, 2023-07, Vol.70 (7), p.1-12
2023
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
A Robotic System With Embedded Open Microfluidic Chip for Automatic Embryo Vitrification
IEEE transactions on biomedical engineering, 2022-12, Vol.69 (12), p.3562-3571
2022
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Robot-Enabled Uterus Manipulator for Laparoscopic Hysterectomy With Soft RCM Constraints: Design, Control, and Evaluation
IEEE transactions on medical robotics and bionics, 2022-08, Vol.4 (3), p.656-666
2022
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Learning Laparoscope Actions via Video Features for Proactive Robotic Field-of-View Control
IEEE robotics and automation letters, 2022-07, Vol.7 (3), p.6653-6660
2022
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Distilled Visual and Robot Kinematics Embeddings for Metric Depth Estimation in Monocular Scene Reconstruction
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.8072-8077
2022
Volltextzugriff (PDF)
Open Access
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Tele-Operated Oropharyngeal Swab (TOOS) Robot Enabled by TSS Soft Hand for Safe and Effective Sampling
IEEE transactions on medical robotics and bionics, 2021-11, Vol.3 (4), p.1040-1053
2021
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Foot-Controlled Robot-Enabled EnDOscope Manipulator (FREEDOM) for Sinus Surgery: Design, Control, and Evaluation
IEEE transactions on biomedical engineering, 2020-06, Vol.67 (6), p.1530-1541
2020
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Hand-Eye Calibration of Surgical Instrument for Robotic Surgery Using Interactive Manipulation
IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.1539-1546
2020
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Dual-Arm Robotic Needle Insertion With Active Tissue Deformation for Autonomous Suturing
IEEE robotics and automation letters, 2019-07, Vol.4 (3), p.2669-2676
2019
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Image-Based Trajectory Tracking Control of 4-DoF Laparoscopic Instruments Using a Rotation Distinguishing Marker
IEEE robotics and automation letters, 2017-07, Vol.2 (3), p.1586-1592
2017
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Adaptive 3D pose computation of suturing needle using constraints from static monocular image feedback
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.5521-5526
2016
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Robust image-based computation of the 3D position of RCM instruments and its application to image-guided manipulation
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.4115-4121
2016
Volltextzugriff (PDF)
    Datensatz exportieren als...
  • BibTeX
Automatic 3-D Manipulation of Soft Objects by Robotic Arms With an Adaptive Deformation Model
IEEE transactions on robotics, 2016-04, Vol.32 (2), p.429-441
2016
Volltextzugriff (PDF)
1 – 18 von 18
Suche als RSS-Feed
Aktive Filter
KollektionSAGE Complete
KollektionIEEE Electronic Library (IEL)
Suchergebnisse filtern
Filter anzeigen