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Automatic 3-D Manipulation of Soft Objects by Robotic Arms With an Adaptive Deformation Model
IEEE transactions on robotics, 2016-04, Vol.32 (2), p.429-441
2016
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Robot-Camera Calibration in Tightly Constrained Environment Using Interactive Perception
IEEE transactions on robotics, 2023-12, Vol.39 (6), p.1-19
2023
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Model-Free 3-D Shape Control of Deformable Objects Using Novel Features Based on Modal Analysis
IEEE transactions on robotics, 2023-08, Vol.39 (4), p.1-20
2023
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