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  • BibTeX
Dual-Arm Robotic Needle Insertion With Active Tissue Deformation for Autonomous Suturing
IEEE robotics and automation letters, 2019-07, Vol.4 (3), p.2669-2676
2019
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Hand-Eye Calibration of Surgical Instrument for Robotic Surgery Using Interactive Manipulation
IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.1539-1546
2020
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Image-Based Trajectory Tracking Control of 4-DoF Laparoscopic Instruments Using a Rotation Distinguishing Marker
IEEE robotics and automation letters, 2017-07, Vol.2 (3), p.1586-1592
2017
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GMM-Based Heuristic Decision Framework for Safe Automated Laparoscope Control
IEEE robotics and automation letters, 2024-02, Vol.9 (2), p.1969-1976
2024
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Learning Laparoscope Actions via Video Features for Proactive Robotic Field-of-View Control
IEEE robotics and automation letters, 2022-07, Vol.7 (3), p.6653-6660
2022
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