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  • BibTeX
Automatic 3-D Manipulation of Soft Objects by Robotic Arms With an Adaptive Deformation Model
IEEE transactions on robotics, 2016-04, Vol.32 (2), p.429-441
2016
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Dual-Arm Robotic Needle Insertion With Active Tissue Deformation for Autonomous Suturing
IEEE robotics and automation letters, 2019-07, Vol.4 (3), p.2669-2676
2019
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Data‐Driven Modeling and High‐Precision Tracking Control of a Soft Continuum Manipulator: Enabling Robotic Sorting of Multiwire Cables
Advanced intelligent systems, 2024-10, Vol.6 (10), p.n/a
2024
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Hand-Eye Calibration of Surgical Instrument for Robotic Surgery Using Interactive Manipulation
IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.1539-1546
2020
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Robot-Camera Calibration in Tightly Constrained Environment Using Interactive Perception
IEEE transactions on robotics, 2023-12, Vol.39 (6), p.1-19
2023
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  • BibTeX
Model-Free 3-D Shape Control of Deformable Objects Using Novel Features Based on Modal Analysis
IEEE transactions on robotics, 2023-08, Vol.39 (4), p.1-20
2023
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Absolute Monocular Depth Estimation on Robotic Visual and Kinematics Data via Self-Supervised Learning
IEEE transactions on automation science and engineering, 2024-06, p.1-14
2024
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  • BibTeX
A Robotic System With Embedded Open Microfluidic Chip for Automatic Embryo Vitrification
IEEE transactions on biomedical engineering, 2022-12, Vol.69 (12), p.3562-3571
2022
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AutoLaparo: A New Dataset of Integrated Multi-tasks for Image-guided Surgical Automation in Laparoscopic Hysterectomy
Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2022, p.486-496
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  • BibTeX
GMM-Based Heuristic Decision Framework for Safe Automated Laparoscope Control
IEEE robotics and automation letters, 2024-02, Vol.9 (2), p.1969-1976
2024
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Open Access
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  • BibTeX
Deep-LfD: Deep robot learning from demonstrations
Software impacts, 2021-08, Vol.9, p.100087, Article 100087
2021
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Open Access
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  • BibTeX
Tele-Operated Oropharyngeal Swab (TOOS) Robot Enabled by TSS Soft Hand for Safe and Effective Sampling
IEEE transactions on medical robotics and bionics, 2021-11, Vol.3 (4), p.1040-1053
2021
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  • BibTeX
A Visual Navigation Perspective for Category-Level Object Pose Estimation
Computer Vision - ECCV 2022, 2022, Vol.13666, p.123-141
2022
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Robust image-based computation of the 3D position of RCM instruments and its application to image-guided manipulation
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.4115-4121
2016
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  • BibTeX
炭/炭复合材料自愈合涂层的制备及其抗氧化性能
Cai liao bao hu, 2005, Vol.38 (11), p.17-20
2005
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