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Dual-Arm Robotic Needle Insertion With Active Tissue Deformation for Autonomous Suturing
IEEE robotics and automation letters, 2019-07, Vol.4 (3), p.2669-2676
2019
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Hand-Eye Calibration of Surgical Instrument for Robotic Surgery Using Interactive Manipulation
IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.1539-1546
2020
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Image-Based Trajectory Tracking Control of 4-DoF Laparoscopic Instruments Using a Rotation Distinguishing Marker
IEEE robotics and automation letters, 2017-07, Vol.2 (3), p.1586-1592
2017
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Adaptive 3D pose computation of suturing needle using constraints from static monocular image feedback
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.5521-5526
2016
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Absolute Monocular Depth Estimation on Robotic Visual and Kinematics Data via Self-Supervised Learning
IEEE transactions on automation science and engineering, 2024-06, p.1-14
2024
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GMM-Based Heuristic Decision Framework for Safe Automated Laparoscope Control
IEEE robotics and automation letters, 2024-02, Vol.9 (2), p.1969-1976
2024
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On the Monocular 3-D Pose Estimation for Arbitrary Shaped Needle in Dynamic Scenes: An Efficient Visual Learning and Geometry Modeling Approach
IEEE transactions on medical robotics and bionics, 2024-05, Vol.6 (2), p.460-474
2024
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  • BibTeX
Robust image-based computation of the 3D position of RCM instruments and its application to image-guided manipulation
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.4115-4121
2016
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