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IEEE robotics and automation letters, 2019-07, Vol.4 (3), p.2669-2676
2019
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Chinese Journal of Electronics, 2018-05, Vol.27 (3), p.476-482
2018
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IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.1539-1546
2020
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.5521-5526
2016
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IEEE transactions on automation science and engineering, 2024-06, p.1-14
2024
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IEEE transactions on biomedical engineering, 2022-12, Vol.69 (12), p.3562-3571
2022
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.8072-8077
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2022-07, Vol.7 (3), p.6653-6660
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2024-02, Vol.9 (2), p.1969-1976
2024
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Software impacts, 2021-08, Vol.9, p.100087, Article 100087
2021
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Cai liao bao hu, 2005, Vol.38 (11), p.17-20
2005
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Zeitschrift / SerieIeee Transactions On Robotics