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Write Head Design for Control of Transition Curvature in Heat-Assisted Magnetic Recording
2023 IEEE 34th Magnetic Recording Conference (TMRC), 2023, p.1-2
2023
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An experimental robot system for power distribution line maintenance robots - System architecture and bolt insertion experiment
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.1730-1736
2008
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A robot controller for a working cell
2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2017, p.1-7
2017
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Position measurement for a mobile weed mowing robot by a camera and a laser rangefinder
2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2017, p.1-5
2017
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Remote control console of mowing robot with image monitor
2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2017, p.1-5
2017
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Autonomous mowing robot using a tracking laser rangefinder
2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2017, p.1-6
2017
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A robot controller for power distribution line maintenance robot working by task-level command
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2016, p.441-446
2016
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Task performance tests on inserting the bolts by an experimental system for power distribution line maintenance - grope action under compliance control
2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2012, p.290-293
2012
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A task performance test on extracting the insulator by a power distribution line maintenance robot system-alignment of the gripper to the insulator in the image of cameras
2012 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS), 2012, p.300-303
2012
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A practical way to apply the natural human like communication to human-robot interface
Proceedings 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication. ROMAN 2001 (Cat. No.01TH8591), 2001, p.158-163
2001
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A conceptual proposal of an open architecture for a robot controller
MHS2003. Proceedings of 2003 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (IEEE Cat. No.03TH8717), 2003, p.329-334
2003
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An unilateral master-slave hand system with a force-controlled slave hand
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1995, Vol.1, p.956-961 vol.1
1995
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Development of a force controlled robot for grinding, chamfering and polishing
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1995, Vol.2, p.1455-1460 vol.2
1995
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