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Open Access
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Ocean One: A Robotic Avatar for Oceanic Discovery
IEEE robotics & automation magazine, 2016-12, Vol.23 (4), p.20-29
2016
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Circular Pulley Versus Variable Radius Pulley: Optimal Design Methodologies and Dynamic Characteristics Analysis
IEEE transactions on robotics, 2013-06, Vol.29 (3), p.766-774
2013
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A new hybrid actuation scheme with artificial pneumatic muscles and a magnetic particle brake for safe human–robot collaboration
The International journal of robotics research, 2014-04, Vol.33 (4), p.507-518
2014
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Development of an Underwater Humanoid Robotic Diver
2017
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Variable radius pulley design methodology for pneumatic artificial muscle-based antagonistic actuation systems
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.1830-1835
2011
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Development and competitiveness of China’s mega-city regions
Mega-City Region Development in China, 2021, p.41-66
1, 2021
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