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Incremental Nonlinear Fault-Tolerant Control of a Quadrotor With Complete Loss of Two Opposing Rotors
IEEE transactions on robotics, 2021-02, Vol.37 (1), p.116-130
2021
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Stalls and Splines: Current Trends in Flight Testing and Aerodynamic Model Identification
Journal of aircraft, 2023-09, Vol.60 (5), p.1480-1502
2023
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Quadrotor Gray-Box Model Identification from High-Speed Flight Data
Journal of aircraft, 2019-03, Vol.56 (2), p.645-661
2019
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Adaptive Real-Time Clustering Method for Dynamic Visual Tracking of Very Flexible Wings
Journal of aerospace information systems, 2021-02, Vol.18 (2), p.58-79
2021
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Selective Velocity Obstacle Method for Deconflicting Maneuvers Applied to Unmanned Aerial Vehicles
Journal of guidance, control, and dynamics, 2015-06, Vol.38 (6), p.1140-1146
2015
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Database-Driven Safe Flight-Envelope Protection for Impaired Aircraft
Journal of aerospace information systems, 2021-01, Vol.18 (1), p.14-25
2021
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Loss-of-Control Prediction of a Quadcopter Using Recurrent Neural Networks
Journal of Aerospace Information Systems, 2023-10, Vol.20 (10), p.648-659
2023
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Aviate, Navigate: Functional Visualizations of Asymmetric Flight Envelope Limits
Journal of aerospace information systems, 2021-12, Vol.18 (12), p.933-948
2021
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Development of a quasi-linear parameter varying model for a tiltrotor aircraft
CEAS aeronautical journal, 2021-11, Vol.12 (4), p.879-894
2021
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Autonomous Quadrotor Flight Despite Rotor Failure With Onboard Vision Sensors: Frames vs. Events
IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.580-587
2021
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Aerodynamic Model Identification of a Quadrotor Subjected to Rotor Failures in the High-Speed Flight Regime
IEEE robotics and automation letters, 2019-10, Vol.4 (4), p.3868-3875
2019
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Air Data Sensor Fault Detection and Diagnosis in the Presence of Atmospheric Turbulence: Theory and Experimental Validation With Real Flight Data
IEEE transactions on control systems technology, 2021-09, Vol.29 (5), p.2255-2263
2021
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High-Speed Flight of Quadrotor Despite Loss of Single Rotor
IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.3201-3207
2018
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Torque model verification for the GOCE satellite
Advances in space research, 2018-09, Vol.62 (5), p.1114-1136
2018
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Double-model adaptive fault detection and diagnosis applied to real flight data
Control engineering practice, 2015-03, Vol.36, p.39-57
2015
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Improving Flexibility of Multivariate Spline Model Structures for Aerodynamic Modeling
Journal of aerospace engineering, 2017-09, Vol.30 (5)
2017
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A novel metric for detecting quadrotor loss-of-control
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.15570-15576
2024
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On the development of the Anuloid, a disk-shaped VTOL aircraft for urban areas
Advances in aircraft and spacecraft science, 2014-07, Vol.1 (3), p.353-378
2014
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A novel algorithmic approach to obtaining maneuverable control-invariant sets
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.9916-9922
2024
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Upset Recovery Control for Quadrotors Subjected to a Complete Rotor Failure from Large Initial Disturbances
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.4273-4279
2020
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Sensemaking and evidence in criminal investigations of organised crime: A literature review
International journal of police science & management, 2024-03, Vol.26 (1), p.37-52
2024
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Stability of polymer LEDs
Optical materials, 1998, Vol.9 (1), p.125-133
1998
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