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Computer vision detection of foreign objects in coal processing using attention CNN
Engineering applications of artificial intelligence, 2021-06, Vol.102, p.104242, Article 104242
2021
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Active disturbance rejection adaptive control for uncertain nonlinear systems with unknown time‐varying dead‐zone input
Asian journal of control, 2022-05, Vol.24 (3), p.1209-1222
2022
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Anti-disturbance dynamic inversion backstepping control for uncertain pure-feedback systems via multiple extended state observers
Journal of the Franklin Institute, 2021-09, Vol.358 (13), p.6385-6407
2021
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Cascade Integral Predictors and Feedback Control for Nonlinear Systems with Unknown Time-varying Input-delays
International Journal of Control, 2020, Automation, and Systems, 18(5), , pp.1128-1138
2020
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GFNet: A pioneering approach for precisely estimating ash content in coal through the fusion of graph convolution and feedforward network
Engineering applications of artificial intelligence, 2024-01, Vol.127, p.107301, Article 107301
2024
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Learning-Based Trajectory Tracking and Balance Control for Bicycle Robots With a Pendulum: A Gaussian Process Approach
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2022-04, Vol.27 (2), p.634-644
2022
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Enhancing disturbance rejection in offshore drilling platforms: a dynamic positioning control scheme using equivalent-input-disturbance method with separated observers
International journal of systems science, 2024-10, Vol.55 (14), p.2838-2856
2024
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A high-confidence instance boundary regression approach and its application in coal-gangue separation
Engineering applications of artificial intelligence, 2024-06, Vol.132, p.107894, Article 107894
2024
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Composite deep learning control for autonomous bicycles by using deep deterministic policy gradient
IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2020, p.2766-2773
2020
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Cascade integral observer based feedback linearization of nonlinear time-delay systems
2020 Chinese Control And Decision Conference (CCDC), 2020, p.4720-4725
2020
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