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A class of N-sided antiprism deployable polyhedral mechanisms based on an asymmetric eight-bar linkage
Mechanism and machine theory, 2020-08, Vol.150, p.103882, Article 103882
2020
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Design and kinematical performance analysis of a novel reconfigurable parallel mechanism with three remote center-of-motion modes
Mechanism and machine theory, 2024-01, Vol.191, p.105513, Article 105513
2024
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Computer-aided synthesis of planar mechanisms with one multiple-joint
Mechanism and machine theory, 2022-11, Vol.177, p.105044, Article 105044
2022
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Isomorphism identification algorithm and database generation for planar 2-6 DOFs fractionated kinematic chains combined by two or three non-fractionated kinematic chains
Mechanism and machine theory, 2021-12, Vol.166, p.104520, Article 104520
2021
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Open Access
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A novel compliance modeling method for compliant parallel mechanisms and its application
Mechanism and machine theory, 2021-08, Vol.162, p.104336, Article 104336
2021
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Performance comparison of major-motion mechanisms of three forging manipulators
Mechanism and machine theory, 2019-09, Vol.139, p.270-283
2019
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