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2007
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Journal of the Robotics Society of Japan, 2009, Vol.27(1), pp.55-62
2009
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2008-06, Vol.2008, p.1P1-F14_1-1P1-F14_4
2008
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2008 SICE Annual Conference, 2008, p.2432-2435
2008
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SICE Annual Conference 2007, 2007, p.3001-3006
2007
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2007-05, Vol.2007, p.2A2-A06_1-2A2-A06_4
2007
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