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1996
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IEEE transactions on automatic control, 1996-12, Vol.41 (12), p.1822-1828
1996
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IEEE transactions on automatic control, 1994-07, Vol.39 (7), p.1531
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2008
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2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008, p.1954-1959
2008
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2007 46th IEEE Conference on Decision and Control, 2007, p.1281-1287
2007
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Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005, p.789-795
2005
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Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005, p.2694-2701
2005
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2006 American Control Conference, 2006, p.6 pp.
2006
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2004 American Control Conference Proceedings; Volume 1 of 6, 2004, Vol.1, p.590-595 vol.1
2004
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2008 American Control Conference, 2008, p.69-74
2008
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