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2001
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IEEE transaction on neural networks and learning systems, 2007-07, Vol.18 (4), p.1220-1231
2007
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2007 46th IEEE Conference on Decision and Control, 2007, p.1281-1287
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2008 American Control Conference, 2008, p.69-74
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IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, 2004, Vol.3, p.2647-2652 Vol.3
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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002, Vol.1, p.882-889 vol.1
2002
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Proceedings of 1995 American Control Conference - ACC'95, 1995, Vol.5, p.3546-3550 vol.5
1995
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Proceedings of the 28th IEEE Conference on Decision and Control, 1989, p.2233-2237 vol.3
1989
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Proceedings of the 2001 American Control Conference. (Cat. No.01CH37148), 2001, Vol.4, p.3091-3096 vol.4
2001
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