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Numerically Efficient Discrete-Time Dielectric Elastomer Actuators Models for Optimal Control
IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol.55 (20), p.540-545
2022
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I'll tell you what I want: Categorization of Pareto Fronts for Automated Rule-based Decision-Making
IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol.55 (16), p.376-381
2022
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Path Planning for Concentric Tube Robots: A Toolchain with Application to Stereotactic Neurosurgery
IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol.56 (2), p.2871-2876
2023
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Multi-Objective Model-Predictive Control for Dielectric Elastomer Wave Harvesters
IFAC-PapersOnLine, 2023, Vol.56 (2), p.7802-7807
2023
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Multi-objective optimal control for energy extraction and lifetime maximisation in dielectric elastomer wave energy converters
IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol.55 (20), p.546-551
2022
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Towards Velocity Turnpikes in Optimal Control of Mechanical Systems
IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol.52 (16), p.490-495
2019
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A Dissipativity Characterization of Velocity Turnpikes in Optimal Control Problems for Mechanical Systems
IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol.54 (9), p.624-629
2021
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Estimation and Mapping of System-Surface Interaction by Combining Nonlinear Optimization and Machine Learning
IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol.54 (14), p.138-143
2021
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Optimal Path Planning for Stereotactic Neurosurgery based on an Elastostatic Cannula Model
IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol.55 (20), p.600-605
2022
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Ergodic exploration with stochastic sensor dynamics
2016 American Control Conference (ACC), 2016, p.2971-2976
2016
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Variational formulation and optimal control of hybrid lagrangian systems
Proceedings of the 14th international conference on Hybrid systems: computation and control, 2011, p.241-250
2011
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Symmetry in Optimal Control: A Multiobjective Model Predictive Control Approach
Advances in Dynamics, Optimization and Computation, p.209-237
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Discretized switching time optimization problems
2013 European Control Conference (ECC), 2013, p.3179-3184
2013
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Switching time optimization in discretized hybrid dynamical systems
2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012, p.707-712
2012
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Energy efficient control for mechanical systems based on inherent dynamical structures
2012 American Control Conference (ACC), 2012, p.2609-2614
2012
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Motion Planning for Mechanical Systems with Hybrid Dynamics
Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2012, p.257-264
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Modelling and Analysis of the Nonlinear Dynamics of the Transrapid and Its Guideway
Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2010, p.113-123
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Multiobjective Optimal Control Methods for the Development of an Intelligent Cruise Control
Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2014, p.633-641
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Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2010
1. Aufl., 2012
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