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Adaptive hybrid local–global sampling for fast informed sampling-based optimal path planning
Autonomous robots, 2024-05, Vol.48 (2-3), p.6, Article 6
2024
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Laplacian regularized motion tomography for underwater vehicle flow mapping with sporadic localization measurements
Autonomous robots, 2024-07, Vol.48 (4-5), p.10, Article 10
2024
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Reinforcement learning based autonomous multi-rotor landing on moving platforms
Autonomous robots, 2024-07, Vol.48 (4-5), p.13, Article 13
2024
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Reinforcement learning with imitative behaviors for humanoid robots navigation: synchronous planning and control
Autonomous robots, 2024-04, Vol.48 (2-3), p.5, Article 5
2024
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Enhancing Intrusion Detection Systems with Reinforcement Learning: A Comprehensive Survey of RL-based Approaches and Techniques
SN computer science, 2024-06, Vol.5 (6), p.665, Article 665
2024
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Hybrid Deep Learning Model for Paediatric Cardiac Anomaly Detection and Classification
SN computer science, 2024-06, Vol.5 (5), p.642, Article 642
2024
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Application of Deep Learning for Code Smell Detection: Challenges and Opportunities
SN computer science, 2024-06, Vol.5 (5), p.614, Article 614
2024
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From Algorithms to Architecture: Computational Methods for House Floorplan Generation
SN computer science, 2024-05, Vol.5 (5), p.589, Article 589
2024
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IVE-MDNet: Intensity Value Estimation Model Combined with a Transfer Learning Approach for Melanoma Skin Cancer Diagnosis
SN computer science, 2024-04, Vol.5 (4), p.435, Article 435
2024
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Fingerprint Recognition Model Using Improved Firebug Swarm Optimization and tanh-Based Fuzzy Activated Neural Network
SN computer science, 2024-06, Vol.5 (5), p.575, Article 575
2024
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Enhancing Breast Cancer Detection with Advanced Deep Learning Techniques for Ki-67 Nuclear Protein Analysis
SN computer science, 2024-06, Vol.5 (6), p.663, Article 663
2024
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Diagnosis of COVID-19 CT Scans Using Convolutional Neural Networks
SN computer science, 2024-06, Vol.5 (5), p.625, Article 625
2024
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Enhancing Myocardial Infarction Diagnosis: Insights from ECG Image Analysis and Machine Learning
SN computer science, 2024-06, Vol.5 (5), p.448, Article 448
2024
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Automated Insect Detection and Classification Using Pelican Optimization Algorithm with Deep Learning on Internet of Enabled Agricultural Sector
SN computer science, 2024-06, Vol.5 (5), p.576, Article 576
2024
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Attack Detection with Optimal PSO Feature Selection with DTOHE Model
SN computer science, 2024-06, Vol.5 (5), p.562, Article 562
2024
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Automated Seed Classification Using State-of-the-Art Techniques
SN computer science, 2024-06, Vol.5 (5), p.511, Article 511
2024
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Anomaly Detection Using Feature Encoding and Trajectory Association on Edge Devices for Residential Video Surveillance
SN computer science, 2024-06, Vol.5 (5), p.481, Article 481
2024
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PD-ITS: Pothole Detection Using YOLO Variants for Intelligent Transport System
SN computer science, 2024-06, Vol.5 (5), p.552, Article 552
2024
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Study on Implementation of Shor’s Factorization Algorithm on Quantum Computer
SN computer science, 2024-04, Vol.5 (4), p.413, Article 413
2024
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A Decade of Churn Prediction Techniques in the TelCo Domain: A Survey
SN computer science, 2024-04, Vol.5 (4), p.404, Article 404
2024
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A Systematic Review: Classification of Lung Diseases from Chest X-Ray Images Using Deep Learning Algorithms
SN computer science, 2024-04, Vol.5 (4), p.405, Article 405
2024
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Effective COVID-19 disease identification using correlation coefficient absolute feature selection and logistic boosting neural network algorithm
SN computer science, 2024-06, Vol.5 (6), p.662, Article 662
2024
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Multi-UAV Networks for Disaster Monitoring: Challenges and Opportunities from a Network Perspective
SN computer science, 2024-06, Vol.5 (5), p.519, Article 519
2024
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Explainable Anomaly Detection of Synthetic Medical IoT Traffic Using Machine Learning
SN computer science, 2024-06, Vol.5 (5), p.488, Article 488
2024
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Self-Adaptive Incremental PCA-Based DBSCAN of Acoustic Features for Anomalous Sound Detection
SN computer science, 2024-06, Vol.5 (5), p.542, Article 542
2024
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