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LabFruits: A Rapid and Robust Outdoor Fruit Detection System Combining Bio-Inspired Features with One-Stage Deep Learning Networks
Sensors (Basel, Switzerland), 2020-01, Vol.20 (1), p.275
2020
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3D‐vision based detection, localization, and sizing of broccoli heads in the field
Journal of field robotics, 2017-12, Vol.34 (8), p.1505-1518
2017
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High‐throughput phenotyping for breeding targets—Current status and future directions of strawberry trait automation
Plants, people, planet, 2022-09, Vol.4 (5), p.432-443
2022
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Towards Safe Robotic Agricultural Applications: Safe Navigation System Design for a Robotic Grass-Mowing Application through the Risk Management Method
Robotics (Basel), 2023-06, Vol.12 (3), p.63
2023
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Transfer learning between crop types for semantic segmentation of crops versus weeds in precision agriculture
Journal of field robotics, 2020-01, Vol.37 (1), p.7-19
2020
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3D shape sensing and deep learning-based segmentation of strawberries
Computers and electronics in agriculture, 2021-11, Vol.190, p.106374, Article 106374
2021
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Deep learning‐based crop row detection for infield navigation of agri‐robots
Journal of field robotics, 2023-08
2023
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Bacchus Long‐Term (BLT) data set: Acquisition of the agricultural multimodal BLT data set with automated robot deployment
Journal of field robotics, 2023-08
2023
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Kriging‐based robotic exploration for soil moisture mapping using a cosmic‐ray sensor
Journal of field robotics, 2020-01, Vol.37 (1), p.122-136
2020
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Inference of Mechanical Properties of Dynamic Objects Through Active Perception
Towards Autonomous Robotic Systems, p.430-439
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Visual detection of blemishes in potatoes using minimalist boosted classifiers
Journal of food engineering, 2010-06, Vol.98 (3), p.339-346
2010
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Plant Phenotyping Using DLT Method: Towards Retrieving the Delicate Features in a Dynamic Environment
Towards Autonomous Robotic Systems, p.3-14
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Using Additional Moderator to Control the Footprint of a COSMOS Rover for Soil Moisture Measurement
Water resources research, 2021-06, Vol.57 (6), p.n/a
2021
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Active Learning for Crop-Weed Discrimination by Image Classification from Convolutional Neural Network’s Feature Pyramid Levels
Computer Vision Systems, p.245-257
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Robust Counting of Soft Fruit Through Occlusions with Re-identification
Computer Vision Systems, p.211-222
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Non-destructive Soft Fruit Mass and Volume Estimation for Phenotyping in Horticulture
Computer Vision Systems, p.223-233
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Modelling and Predicting Rhythmic Flow Patterns in Dynamic Environments
Towards Autonomous Robotic Systems, p.135-146
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An Automated Precision Spraying Evaluation System
Towards Autonomous Robotic Systems, p.26-37
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Model-Based 3D Point Cloud Segmentation for Automated Selective Broccoli Harvesting
Towards Autonomous Robotic Systems, p.448-459
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Bone-Conduction Audio Interface to Guide People with Visual Impairments
Smart City and Informatization, p.542-553
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Long-Term Experiment Using an Adaptive Appearance-Based Map for Visual Navigation by Mobile Robots
Towards Autonomous Robotic Systems, p.400-401
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Deep Semantic Segmentation of 3D Plant Point Clouds
Towards Autonomous Robotic Systems, p.36-45
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Benchmark of Visual and 3D Lidar SLAM Systems in Simulation Environment for Vineyards
Towards Autonomous Robotic Systems, p.168-177
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RASberry - Robotic and Autonomous Systems for Berry Production
Mechanical engineering (New York, N.Y. 1919), 2018-06, Vol.140 (6), p.S14-S18
2018
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