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2023
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.4352-4358
2022
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SymbioLCD: Ensemble-Based Loop Closure Detection using CNN-Extracted Objects and Visual Bag-of-Words
2021
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2001
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2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.1513-1518
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2002
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SICE 2004 Annual Conference, 2004, Vol.2, p.1603-1606 vol. 2
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Industrial Electronics, 2002. ISIE 2002. Proceedings of the 2002 IEEE International Symposium on, 2002, Vol.3, p.706-710 vol.3
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2003
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Proceedings, 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2005, p.1151-1157
2005
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IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, 2004, Vol.1, p.13-18 Vol.1
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SMC'03 Conference Proceedings. 2003 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. Conference Theme - System Security and Assurance (Cat. No.03CH37483), 2003, Vol.3, p.2219-2224 vol.3
2003
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Conference Record - IAS Annual Meeting (IEEE Industry Applications Society). Vol. 2, pp. 1480-1484. 1995, 1995, Vol.2, p.1480-1484 vol.2
1995
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SICE 2003 Annual Conference (IEEE Cat. No.03TH8734), 2003, Vol.1, p.244-249 Vol.1
2003
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ISIE 2001. 2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics Proceedings (Cat. No.01TH8570), 2001, Vol.1, p.106-109 vol.1
2001
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