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The Lancet (British edition), 2021-01, Vol.397 (10272), p.387-397
2021
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European journal of gastroenterology & hepatology, 2008-10, Vol.20 (10), p.1020-1023
2008
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2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2016, p.396-400
2016
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