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EXTRACTION OF MOTION FOR 4-WHEEL DRIVE, 4-WHEEL STEER MOBILE ROBOT WITH REDUCED ORDER HAMILTONIAN MODEL
IFAC Proceedings Volumes, 2007, Vol.40 (12), p.934-939
2007
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Control of Redundant Manipulators Using Reduced-order Model
IFAC Proceedings Volumes, 1990-08, Vol.23 (8), p.139-144
1990
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Critical Mode Identification and its Application to Load Frequency Control in Power Systems
IFAC Proceedings Volumes, 1992-08, Vol.25 (18), p.129-134
1992
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Reduced-order Construction of H∞ State Feedback Law for Discrete-time Single Input-delayed Systems
IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46 (26), p.85-92
2013
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Discrete-time Sliding Mode Tracking Control for NMP Systems using Reduced Order Switching Function
IFAC Proceedings Volumes, 2013-12, Vol.46 (32), p.469-474
2013
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Projective Integration with an Adaptive Projection Horizon
IFAC Proceedings Volumes, 2013-12, Vol.46 (32), p.721-725
2013
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A canonical discrete-time nonlinear form for reduced order observers design
IFAC Proceedings Volumes, 2011-01, Vol.44 (1), p.10002-10007
2011
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Boundary Actuation in Galerkin-Models of Linear Distributed Parameter Systems
IFAC Proceedings Volumes, 2011-01, Vol.44 (1), p.7541-7546
2011
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Distributed Reduced-order Observer-based Consensus Control of Discrete-time Linear Multi-agent Systems
IFAC Proceedings Volumes, 2013, Vol.46 (20), p.124-129
2013
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NON-FRAGILE CONTROLLERS FOR A CLASS OF TIME-DELAY NONLINEAR SYSTEMS
IFAC Proceedings Volumes, 2007, Vol.40 (9), p.125-130
2007
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Fault Detection and Accommodation in Particulate Processes with Delayed, Sampled Measurements
IFAC Proceedings Volumes, 2012, Vol.45 (15), p.172-177
2012
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A Simulation free Reduction Scheme and Nonlinear Modelling of an Electrostatic Beam
IFAC Proceedings Volumes, 2004-07, Vol.37 (11), p.713-718
2004
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A control-oriented model for cold start operation of spark ignition engines
IFAC Proceedings Volumes, 2009, Vol.42 (26), p.216-223
2009
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Reduced Order Modeling and Control of an Electrohydraulic Valve System
IFAC Proceedings Volumes, 2004-04, Vol.37 (22), p.167-172
2004
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REDUCTION OF SECOND ORDER SYSTEMS USING SECOND ORDER KRYLOV SUBSPACES
IFAC Proceedings Volumes, 2005, Vol.38 (1), p.614-619
2005
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Structure Preserving Order Reduction of Large Scale Second Order Systems
IFAC Proceedings Volumes, 2004-07, Vol.37 (11), p.233-238
2004
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REDUCING SECOND ORDER SYSTEMS BY AN INTEGRATED STATE SPACE AND BACK CONVERSION PROCEDURE
IFAC Proceedings Volumes, 2005, Vol.38 (1), p.608-613
2005
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VIRTUAL REFERENCE FEEDBACK TUNING IN RESTRICTED COMPLEXITY CONTROLLER DESIGN OF NON-MINIMUM PHASE SYSTEMS
IFAC Proceedings Volumes, 2005, Vol.38 (1), p.235-240
2005
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Moment Matching Model Order Reduction in Time Domain via Laguerre Series
IFAC Proceedings Volumes, 2008, Vol.41 (2), p.3198-3203
2008
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ROBUST H∞ CONTROL OF UNCERTAIN DISCRETE-TIME SWITCHING SYMMETRIC COMPOSITE SYSTEMS
IFAC Proceedings Volumes, 2006, Vol.39 (5), p.130-135
2006
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REDUCED-ORDER FILTER FOR STOCHASTIC BILINEAR SYSTEMS WITH MULTIPLICATIVE NOISE
IFAC Proceedings Volumes, 2006, Vol.39 (9), p.321-326
2006
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STABLE REDUCED ORDER MODELLING OF LARGE SCALE SYSTEMS USING PRESCRIBED POLES
IFAC Proceedings Volumes, 2005, Vol.38 (1), p.620-625
2005
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STOCHASTIC ROBUST REDUCED ORDER H-INFINITY OBSERVER-BASED CONTROL
IFAC Proceedings Volumes, 2005, Vol.38 (1), p.435-440
2005
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A COMPARISON OF TWO ALGORITHMS FOR THE STATIC H∞ LOOP SHAPING PROBLEM
IFAC Proceedings Volumes, 2005, Vol.38 (1), p.481-486
2005
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Friction compensation in a controlled one-link robot using a reduced-order observer
IFAC Proceedings Volumes, 2004-09, Vol.37 (13), p.889-894
2004
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