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IEEE transactions on control systems technology, 2009-09, Vol.17 (5), p.1202-1210
2009
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Robotica, 2017-04, Vol.35 (4), p.922-941
2017
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2009
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Journal of Mechanical Science and Technology, 2011, 25(1), , pp.233-238
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International Journal of Control, 2010, Automation, and Systems, 8(2), , pp.439-444
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Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, 2006, p.4854-4860
2006
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