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Binary Graph Descriptor for Robust Relocalization on Heterogeneous Data
IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.2008-2015
2022
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Relative Pose Estimation and Planar Reconstruction via Superpixel-Driven Multiple Homographies
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.10625-10632
2020
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JAWS: Just A Wild Shot for Cinematic Transfer in Neural Radiance Fields
2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023, p.16933-16942
2023
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Optimized Contrast Enhancements to Improve Robustness of Visual Tracking in a SLAM Relocalisation Context
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.103-108
2018
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Multiple Layers of Contrasted Images for Robust Feature-Based Visual Tracking
2018 25th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2018, p.241-245
2018
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Smart Motion Trails for Animating in VR
2022 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Virtual Reality (AIVR), 2022, p.64-72
2022
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Deep Learning For Inter-Observer Congruency Prediction
2019 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2019, p.3766-3770
2019
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A Kinesthetic Washout Filter for Force-Feedback Rendering
IEEE transactions on haptics, 2015-01, Vol.8 (1), p.114-118
2015
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TT-SLAM: Dense Monocular SLAM for Planar Environments
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.11690-11696
2021
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BluNF: Blueprint Neural Field
2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshops (ICCVW), 2023, p.2870-2879
2023
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The Stare-in-the-Crowd Effect in Virtual Reality
2022 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), 2022, p.281-290
2022
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VR as a Content Creation Tool for Movie Previsualisation
2019 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR), 2019, p.303-311
2019
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Toward Haptic Cinematography: Enhancing Movie Experiences with Camera-Based Haptic Effects
IEEE multimedia, 2014-04, Vol.21 (2), p.11-21
2014
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Semantic Stereo for Incidental Satellite Images
2019 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2019, p.1524-1532
2019
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Sensor Adaptation for Improved Semantic Segmentation of Overhead Imagery
2019 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2019, p.648-656
2019
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