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A robust model predictive control algorithm for incrementally conic uncertain/nonlinear systems
International journal of robust and nonlinear control, 2011-03, Vol.21 (5), p.563-590
2011
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Continuous‐time receding‐horizon reinforcement learning and its application to path‐tracking control of autonomous ground vehicles
Optimal control applications & methods, 2023-05, Vol.44 (3), p.1129-1147
2023
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Prioritized multi‐objective model predictive control without terminal constraints and its applications to nonlinear processes
Optimal control applications & methods, 2021-07, Vol.42 (4), p.1030-1044
2021
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