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Distributed control of underwater vehicles
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M, Journal of engineering for the maritime environment, 2008-01, Vol.222 (2), p.95-107
2008
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Energy savings for ship propulsion in waves based on real-time optimal control of propeller pitch and electric propulsion
Journal of marine science and technology, 2017-09, Vol.22 (3), p.546-558
2017
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