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Coordination and navigation of heterogeneous MAV–UGV formations localized by a ‘hawk-eye’-like approach under a model predictive control scheme
The International journal of robotics research, 2014-09, Vol.33 (10), p.1393-1412
2014
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Distributed model predictive coverage control for decoupled mobile robots
Robotica, 2017-04, Vol.35 (4), p.922-941
2017
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Robust low complexity predictive control of constrained piecewise affine systems with bounded disturbances
International Journal of Control, 2010, Automation, and Systems, 8(2), , pp.439-444
2010
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Distributed control of underwater vehicles
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M, Journal of engineering for the maritime environment, 2008-01, Vol.222 (2), p.95-107
2008
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Energy savings for ship propulsion in waves based on real-time optimal control of propeller pitch and electric propulsion
Journal of marine science and technology, 2017-09, Vol.22 (3), p.546-558
2017
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