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Robotica, 2017-04, Vol.35 (4), p.922-941
2017
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Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G, Journal of aerospace engineering, 2014-02, Vol.228 (2), p.193-205
2014
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Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part M, Journal of engineering for the maritime environment, 2008-01, Vol.222 (2), p.95-107
2008
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