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IQL-TD-MPC: Implicit Q-Learning for Hierarchical Model Predictive Control
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.9154-9160
2024
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Asynchronous iterative Q-learning based tracking control for nonlinear discrete-time multi-agent systems
Neural networks, 2024-12, Vol.180, p.106667, Article 106667
2024
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A Deep Reinforcement Learning Based Ramp Metering Control Method Considering Ramp Outflow⁎⁎This work was supported by:(1) The SDHS Science and Technology Program Projects: Research on Key Technologies for Safety Design and Parallel Management and Control of Operational Risks of Highway Composite Hub Interchange Groups (HS2023B044) (2)The Provincial Key Research and Development Program of Zhejiang (project number: 2022C01129) (3)Ningbo International Science and Technology Cooperation Project: The
IFAC-PapersOnLine, 2024, Vol.58 (10), p.200-205
2024
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SCALE: Self-Correcting Visual Navigation for Mobile Robots via Anti-Novelty Estimation
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.16360-16366
2024
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An Offline Modeling Approach to Air Combat Maneuvering Policy
Advances in Swarm Intelligence, p.380-389
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Identificação e Quantificação do Verde de Malaquite em Amostras de Peixe de Aquacultura
2019
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Improving Real-World Applicability of Offline Reinforcement Learning
2024
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High-Dimensional Molecular Quantum Dynamics With Tensor-Trains and Quantum Computation
2024
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Zeitschrift / SeriePersonnel Journal
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