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Incorporating Approximate Dynamics Into Data-Driven Calibrator: A Representative Model for Ship Maneuvering Prediction
IEEE transactions on industrial informatics, 2022-03, Vol.18 (3), p.1781-1789
2022
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A Physics-Data Co-Operative Ship Dynamic Model for a Docking Operation
IEEE sensors journal, 2022-06, Vol.22 (11), p.11173-11183
2022
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A Digital Twin of the Research Vessel Gunnerus for Lifecycle Services: Outlining Key Technologies
IEEE robotics & automation magazine, 2023-09, Vol.30 (3), p.2-15
2023
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A Benchmarking Framework for Control Methods of Maritime Cranes Based on the Functional Mockup Interface
IEEE journal of oceanic engineering, 2018-04, Vol.43 (2), p.468-483
2018
Open Access
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Coupling of dynamic reaction forces of a heavy load crane and ship motion responses in waves
Ships and offshore structures, 2021-08, Vol.16 (S1), p.58-67
2021
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Co-simulation-Based Pre-training of a Ship Trajectory Predictor
Software Engineering and Formal Methods. SEFM 2021 Collocated Workshops, p.173-188
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Controlling Kuka Industrial Robots: Flexible Communication Interface JOpenShowVar
IEEE robotics & automation magazine, 2015-12, Vol.22 (4), p.96-109
2015
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Virtual prototyping for maritime crane design and operations
Journal of marine science and technology, 2018-12, Vol.23 (4), p.754-766
2018
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Integrated Flexible Maritime Crane Architecture for the Offshore Simulation Centre AS (OSC): A Flexible Framework for Alternative Maritime Crane Control Algorithms
IEEE journal of oceanic engineering, 2016-04, Vol.41 (2), p.450-461
2016
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Adaptive Data-driven Predictor of Ship Maneuvering Motion Under Varying Ocean Environments
Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation. Practice, p.110-125
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Effect of Ship Propulsion Retrofit on Maneuverability Research Based on Co-simulation
Software Engineering and Formal Methods. SEFM 2021 Collocated Workshops, p.189-203
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Data Interface for an Interactable Ship Bridge towards Maritime Autonomous Surface Ships at Human-in-the-loop Levels
2024 IEEE 4th International Conference on Human-Machine Systems (ICHMS), 2024, p.1-6
2024
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Virtual prototyping system for maritime crane design and operation based on functional mock-up interface
OCEANS 2015 - Genova, 2015, p.1-4
2015
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  • BibTeX
Towards a virtual prototyping framework for ship maneuvering in offshore operations
OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, p.1-6
2016
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