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Cognition-enhanced assembly sequence planning for ergonomic and productive human–robot collaboration in self-optimizing assembly cells
Production engineering (Berlin, Germany), 2017-04, Vol.11 (2), p.145-154
2017
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Anthropomorphic motion control of a gantry robot in assembly cells
Theoretical issues in ergonomics science, 2018-11, Vol.19 (6), p.738-751
2018
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Cognitive Engineering of Automated Assembly Processes
Human factors and ergonomics in manufacturing & service industries, 2014-05, Vol.24 (3), p.348-368
2014
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Automation of robotic assembly processes on the basis of an architecture of human cognition
Production engineering (Berlin, Germany), 2011-08, Vol.5 (4), p.423-431
2011
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