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Qualitative and quantitative assessment of admittance controllers for hand-guiding surgical robots
Automatisierungstechnik : AT, 2023-07, Vol.71 (7), p.515-527
2023
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Exoskeleton transparency: feed-forward compensation vs. disturbance observer
Automatisierungstechnik : AT, 2018-12, Vol.66 (12), p.1014-1026
2018
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Impact of trajectory profiles on user stress in close human-robot interaction
Automatisierungstechnik : AT, 2018-06, Vol.66 (6), p.483-491
2018
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Development of a home-based wrist range-of-motion training system for children with cerebral palsy
Automatisierungstechnik : AT, 2020-11, Vol.68 (11), p.967-977
2020
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Model based synthesis of automation functionality
Automatisierungstechnik : AT, 2016-03, Vol.64 (3), p.168-185
2016
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Movement Onset Detection and Target Estimation for Robot-Aided Arm Training
Automatisierungstechnik : AT, 2015-04, Vol.63 (4), p.286-298
2015
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