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Qualitative and quantitative assessment of admittance controllers for hand-guiding surgical robots
Automatisierungstechnik : AT, 2023-07, Vol.71 (7), p.515-527
2023
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Exoskeleton transparency: feed-forward compensation vs. disturbance observer
Automatisierungstechnik : AT, 2018-12, Vol.66 (12), p.1014-1026
2018
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Impact of trajectory profiles on user stress in close human-robot interaction
Automatisierungstechnik : AT, 2018-06, Vol.66 (6), p.483-491
2018
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Development of a home-based wrist range-of-motion training system for children with cerebral palsy
Automatisierungstechnik : AT, 2020-11, Vol.68 (11), p.967-977
2020
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Model based synthesis of automation functionality
Automatisierungstechnik : AT, 2016-03, Vol.64 (3), p.168-185
2016
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Advanced multi-sensory process data analysis and on-line evaluation by innovative human-machine-based process monitoring and control for yield optimization in polymer film industry
Technisches Messen, 2016-09, Vol.83 (9), p.474-483
2016
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Movement Onset Detection and Target Estimation for Robot-Aided Arm Training
Automatisierungstechnik : AT, 2015-04, Vol.63 (4), p.286-298
2015
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Performance of 43 Pinus pinaster Ait. provenances on 5 locations in Central Spain
Silvae genetica, 1995, Vol.44 (2-3), p.75-80
1995
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Genetic parameter estimates for growth traits at different ages in slash pine and some implications for breeding
Silvae genetica, 1992, Vol.41 (4-5), p.252-262
1992
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Inheritance of initial survival and rooting ability in Eucalyptus globulus Labill. stem cuttings
Silvae genetica, 1994, Vol.43 (4), p.238-242
1994
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Distribution of testing effort in cloned genetic tests
Silvae genetica, 1993, Vol.42 (2-3), p.98-104
1993
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Genetic control of growth of young Eucalyptus globulus clones in Portugal
Silvae genetica, 1992, Vol.41 (2), p.100-105
1992
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Family-site interactions in Radiata pine families in New South Wales, Australia
Silvae genetica, 1992, Vol.41 (1), p.55-62
1992
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Geographic variation in sycamore (Platanus occidentalis L.)
Silvae genetica, 1987, Vol.36 (3-4), p.154-159
1987
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