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Information based adaptive robotic exploration
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002, Vol.1, p.540-545 vol.1
2002
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An experiment in integrated exploration
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002, Vol.1, p.534-539 vol.1
2002
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Vision-based autonomous mapping and exploration using a quadrotor MAV
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.4557-4564
2012
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Fast Autonomous Robotic Exploration Using the Underlying Graph Structure
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, p.6672-6679
2021
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Active SLAM in 3D deformable environments
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.7952-7958
2022
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Active SLAM using Model Predictive Control and Attractor based Exploration
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.5026-5031
2006
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Cooperating robots for mapping tasks with a multilayer perceptron
IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2013, p.4073-4078
2013
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Invariant EKF based 2D Active SLAM with Exploration Task
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.5350-5356
2021
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On the comparison of uncertainty criteria for active SLAM
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.2080-2087
2012
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Perception-driven navigation: Active visual SLAM for robotic area coverage
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, p.3196-3203
2013
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Efficient Feature Extraction and Localizability Based Matching for Lidar SLAM
2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021, p.820-825
2021
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Autonomous robotic exploration using occupancy grid maps and graph SLAM based on Shannon and Rényi Entropy
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.487-494
2015
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Beyond Point Clouds: Fisher Information Field for Active Visual Localization
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.5986-5992
2019
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A Randomized Method for Integrated Exploration
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.2457-2464
2006
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Ouroboros: Using potential field in unexplored regions to close loops
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, p.2125-2131
2015
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Robust homing for autonomous robots
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.2550-2556
2016
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A compact exploration strategy for indoor flight vehicles
2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2011, p.3572-3577
2011
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C-SAM: Multi-Robot SLAM using square root information smoothing
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008, p.2798-2805
2008
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Integrated exploration using time-based potential rails
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.3694-3699
2014
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An exploration strategy based on Frontier and safe corridor for indoor flight vehicle
2013 Chinese Automation Congress, 2013, p.244-249
2013
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Mobile robot active observation and mapping based on factored method
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2012, p.3577-3582
2012
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Efficient global path planning during dense map deformation
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.4943-4949
2011
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Using incomplete online metric maps for topological exploration with the Gap Navigation Tree
2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008, p.2792-2797
2008
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Thinning-based topological exploration using position probability of topological nodes
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006, 2006, p.797-802
2006
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The Research on Multi-robot Simultaneous Localization Mapping Algorithm
2007 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2007, p.1241-1246
2007
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