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Nonlinear Progressive Filtering for SE(2) Estimation
2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), 2018, p.712-719
2018
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Simultaneous Localization and Mapping Using a Novel Dual Quaternion Particle Filter
2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), 2018, p.1668-1675
2018
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Discretization of SO(3) using recursive tesseract subdivision
2017 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2017, p.49-55
2017
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A new probability distribution for simultaneous representation of uncertain position and orientation
17th International Conference on Information Fusion (FUSION), 2014, p.1-7
2014
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A stochastic filter for planar rigid-body motions
2015 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2015, p.13-18
2015
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Recursive estimation of orientation based on the Bingham distribution
Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion, 2013, p.1487-1494
2013
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