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Coordination and navigation of heterogeneous MAV–UGV formations localized by a ‘hawk-eye’-like approach under a model predictive control scheme
The International journal of robotics research, 2014-09, Vol.33 (10), p.1393-1412
2014
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Robust low complexity predictive control of constrained piecewise affine systems with bounded disturbances
International Journal of Control, 2010, Automation, and Systems, 8(2), , pp.439-444
2010
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