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Coordination and navigation of heterogeneous MAV–UGV formations localized by a ‘hawk-eye’-like approach under a model predictive control scheme
The International journal of robotics research, 2014-09, Vol.33 (10), p.1393-1412
2014
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On the stability of receding horizon control based on horizon size for linear discrete systems
Journal of Mechanical Science and Technology, 2011, 25(1), , pp.233-238
2011
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Design and comparison of autopilots of an air-to-surface antitank missile and its terminal guidance study
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G, Journal of aerospace engineering, 2014-02, Vol.228 (2), p.193-205
2014
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Energy savings for ship propulsion in waves based on real-time optimal control of propeller pitch and electric propulsion
Journal of marine science and technology, 2017-09, Vol.22 (3), p.546-558
2017
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