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Stability margins of nonlinear receding-horizon control via inverse optimality
Systems & control letters, 1997-12, Vol.32 (4), p.241-245
1997
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Global stabilization of feedforward systems with exponentially unstable Jacobian linearization
Systems & control letters, 1999, Vol.37 (2), p.107-115
1999
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Homogeneous Lyapunov functions and necessary conditions for stabilization
Mathematics of control, signals, and systems, 1996-03, Vol.9 (1), p.34-58
1996
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A duality principle for homogeneous vectorfields with applications
Systems & control letters, 2002-09, Vol.47 (1), p.37-46
2002
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Stability for dynamical systems with first integrals: A topological criterion
Systems & control letters, 1992, Vol.19 (6), p.461-465
1992
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CLF based designs with robustness to dynamic input uncertainties
Systems & control letters, 1999, Vol.37 (1), p.45-54
1999
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Collective motion: bistability and trajectory tracking
2004 43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) (IEEE Cat. No.04CH37601), 2004, Vol.2, p.1932-1937 Vol.2
2004
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