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Multistep thrust allocation method based on priority idea for remotely operated underwater vehicle with horizontal thrusters configured as X shape
International journal of advanced robotic systems, 2022-03, Vol.19 (2), p.172988062210900
2022
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Nonlinear model predictive control for trajectory tracking of nonholonomic mobile robots: A modified approach
International journal of advanced robotic systems, 2018-02, Vol.15 (1), p.172988141876046
2018
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Adaptive proportional–integral controller using OLE for process control for industrial applications
International journal of advanced robotic systems, 2017-09, Vol.14 (5), p.172988141772846
2017
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Neural observer-based path following control for underactuated unmanned surface vessels with input saturation and time-varying disturbance
International journal of advanced robotic systems, 2019-09, Vol.16 (5), p.172988141987807
2019
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Robot motion control based on anticipatory emotions
International journal of advanced robotic systems, 2017-11, Vol.14 (6), p.172988141774302
2017
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Model-assisted extended state observer-based computed torque control for trajectory tracking of uncertain robotic manipulator systems
International journal of advanced robotic systems, 2018-09, Vol.15 (5), p.172988141880173
2018
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Design of a new Robot Operating System-MATLAB-based autonomous robot system and trajectory tracking experiment
International journal of advanced robotic systems, 2024-03, Vol.21 (2)
2024
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Incorporating neuro-fuzzy with extended Kalman filter for simultaneous localization and mapping
International journal of advanced robotic systems, 2019-09, Vol.16 (5), p.172988141987464
2019
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A four-level test system for evaluating pavement compaction performance of autonomous articulated vehicles
International journal of advanced robotic systems, 2021-01, Vol.18 (1), p.172988142199226
2021
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Modeling and PDC fuzzy control of planar parallel robot: A differential–algebraic equations approach
International journal of advanced robotic systems, 2017-02, Vol.14 (1), p.172988141668711
2017
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Enhanced Hover Control of Quad Tilt Frame UAV under Windy Conditions
International journal of advanced robotic systems, 2015-10, Vol.12 (10), p.146
2015
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Nonlinear Filtering with IMM Algorithm for Ultra-Tight GPS/INS Integration
International journal of advanced robotic systems, 2013-05, Vol.10 (5), p.222
2013
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